Hareketsizlikten ,hareketliliğe geçiş yani kolaydan zora geçiş.
Yumuşak hareketten , sert harekete geçiş.
Yavaş hareketten , hızlı harekete geçiş.
Alçak pozisyondan , Yüksek pozisyona geçiş.
Geleneksel teknikten , Varyasyonlu tekniğe geçiş.

UCHİ – KOMİ : Kelime anlamı itibarıyla ; 
Uchi :İtiş, vuruş, iç anlamında .
Komi :İçine girmek, altına girmek anlamında.

Genel anlamıyla Öğrenilen tekniklerin Hareketli veya durarak belirli bir Performansla çalışılmasıdır. Genellikle bu tip çalışmada % 40 veya % 60 lık bir kuvvet ile uygulanılır.

UCHI – KOMI ‘ nin ÜÇ ÖNEMLİ ŞARTI

Uchi -Kominin üç temel Şartı vardır. Bunlar ;

-Doğru yapmak ( Tekniğin özelliğini bozmamak. )
-Kuvvetli yapmak ( Kuzushı’lerin tam yapılması )
-Hızlı yapmak. ( Tekniğe süratli girmek )

BUNKAI RENSHU : Yeni başlayanlar için Uchı-Komı nin yapılış sistemi yani Ukenin pozisyonu torinin tekniği yaparken almış olduğu pozisyon
SOGU RENSHU : Uchı-Komı nin bir bütün halinde yapılması
OYO RENSHU : Varyasyonlu Uchı-Komı
RENRAKU RENSHU :Ayrı yönde Uchı-Komı çalışması
RENZAKU RENSHU : Aynı yönde Uchı-Komı çalışması
KAESHI RENSHU : Kontra Uchı-Komı çalışması.